WEKO3
アイテム
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および 駆除装置の性能評価
http://hdl.handle.net/10228/00008994
http://hdl.handle.net/10228/000089946a8817d5-d936-4586-ac2f-b2b1231b0424
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jjsde.2021.2931.pdf (3.6 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-10-28 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および 駆除装置の性能評価 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of Autonomous Underwater Vehicle for Small-size Jellyfish Extermination and its Evaluation | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
安, 鍾賢
× 安, 鍾賢× 筑紫, 彰太× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 園田, 隆 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In recent years, extermination work has been carried out due to the increase in the number of jellyfish. In this research, we design and develop an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and conduct a jellyfish crushing experiment for the purpose of automating jellyfish extermination work. In the design and development of an AUV, electronic parts to operate autonomously were selected, and each electronic part was placed inside the hull to create a system diagram of them. Regarding the jellyfish extermination device, we designed and developed a device that sucks and crushes jellyfish together with water from the suction port. In this experiment, a jellyfish extermination device was mounted on developed AUV, and a crushing experiment was conducted using a jellyfish sample which is made by water and gelatin. As a result, it was confirmed that a jellyfish sample with a diameter of about 7 cm and a height of about 11 cm could be crushed to small pieces, which has average of volume 2885.6 mm3, during less in about 8 seconds. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 設計工学 en : Journal of Japan Society for Design Engineering 巻 57, 号 4, p. 181-190, 発行日 2021-10-28 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本設計工学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.14953/jjsde.2021.2931 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390573242816933504 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN10402165 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-9023 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0919-2948 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2021 Japan Society for Design Engineering | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | robot design | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ocean engineering | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | autonomous underwater vehicle | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | jellyfish | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | jellyfish extermination device | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001160_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10384845 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 10163 | |||||||||||||
