WEKO3
アイテム
イベントビジョンシステムによる視対象の運動推定法の検討
http://hdl.handle.net/10228/00009043
http://hdl.handle.net/10228/00009043b02bde5e-00af-4b44-ac80-949f29baf93c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10384490_auth.pdf (551.3 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-12-23 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | イベントビジョンシステムによる視対象の運動推定法の検討 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Motion Estimation of Visual Target Using Event-Based Vision and Spiking Neural Network | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
安川, 真輔
× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 吉松, 秀峻× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We proposed a method for estimating the angular velocity of a rotating visual target robustly to changes in illumination conditions using event-based vision and spiking neural networks (SNNs). By using the output of the event-based vision directly as input to the SNN, the image processing function can be achieved by keeping the advantages of the vision sensor in the previous stage. A board printed with natural images was placed at a certain distance from the vision system as a viewing target. The vision system captured rotating objects at various angular velocities under multiple lighting conditions to generate a data set. Using this data set, we verified whether the SNN can estimate the visual target. We achieved about 80% accuracy on both the training and test datasets in both bright and dark lighting environments. | |||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 2021年6月6日～8日, 大阪 (オンライン開催) | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 巻 2021, p. 2P2-H05(1)-2P2-H05(2), 発行日 2021 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2P2-H05 | |||||||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390572012411521024 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2424-3124 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2021 一般社団法人 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Event-based vision | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Motion estimation | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Spiking neural network | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10384490 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 11011 | |||||||||||||||||||||
