WEKO3
アイテム
Robust Classification Model with Multimodal Learning for Home Service Robots
http://hdl.handle.net/10228/00009120
http://hdl.handle.net/10228/0000912056b099f2-3a37-4156-8926-4e9a2c14deef
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ICAROB2023_OS17-3.pdf (438.8 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-15 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Robust Classification Model with Multimodal Learning for Home Service Robots | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 著者 |
Matsumoto, Ikuya
× Matsumoto, Ikuya× Kanaoka, Daiju× 田向, 権
WEKO
6059
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | We propose an auxiliary data stream structure as a robust classification model. The model treats one modal as the main input and the other modals as supports. The model chooses how much of the sub-modal is used for classification. We experimented with two and three modal inputs. Moreover, we added pseudo-shadows to the visual information for the experiment with three modal inputs. In all experiments, our proposed model improves the accuracy and robustness to environmental disturbances by using multiple modals. | |||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2023) 発行日 2023 |
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| 出版社 | ||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2023.OS17-3 | |||||||||||
| ISBN | ||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-8-8 | |||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Multimodal learning | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Classification | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Home service robot | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Gate structure | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||
| 値 | 10406476 | |||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||
| 値 | 11093 | |||||||||||
