WEKO3
アイテム
モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットの運動制御システム
http://hdl.handle.net/10228/2341
http://hdl.handle.net/10228/2341ed504b7b-ea14-4261-993f-8084a573d50a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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file1.pdf (3.4 MB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2009-04-08 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットの運動制御システム | |||||||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | A Motion Control System for an AUV using modular network Self-Organizing Map | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 著者 |
西田, 周平
× 西田, 周平× 石井, 和男
WEKO
3456
× 古川, 徹生
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661
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) are attractive tools for maintenance of underwater structures and oceanography. However, there are a lot of problems to be solved. We have been investigated the application of brain-inspired technolofies into AUVs. The motion of AUV is represented by complicated non-linear dynamics in six degrees of freedom with added-mass and hydrodynamic forces, and control systems should be adaptive and robust. In this paper, a new self-Organizing cotroller system for AUVs using modular network Self-Organizing Map(mnSOM) proposed by Tokunaga et al. is discussed. The efficiency of the system is investigated through the simulations. | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 第24回日本ロボット学会学術講演会，2006年9月14日，岡山大学，日本 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 発行日 2006-09-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版社 | 日本ロボット学会 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Adaptive Controller System | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | modular network SOM | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | AUV | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
