| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 = Journal Article(1) |
| 公開日 |
2023-09-20 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| タイトル |
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タイトル |
海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Action Generation for Home Service Robots by Hippocampus Model with Memory Accumulation and Recall Functions |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 著者 |
水谷, 彰伸
川島, 一郎
田中, 悠一朗
田向, 権
立野, 勝巳
野村, 修
森江, 隆
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
場所の表現と記憶に関わる脳の機能より着想を得て設計した脳型人工知能モデルの提案とロボットでの検証について述べる．海馬はエピソード記憶にかかわるとされ，ラットの海馬・嗅内皮質から経路に依存して発火する細胞が見つかっており，ナビゲーション機能に用いられているとされる．本稿ではホームサービスロボットが経路情報をオブジェクト情報と結び付けた記憶を獲得し行動を生成することを目指した脳型人工知能モデルを提案する．提案モデルのソフトウェアを用いた検証および提案モデルを搭載した実機ロボットでの検証を行い，このモデルがロボットの獲得した記憶をもとにした行動生成に有効であることを示す． |
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言語 |
ja |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
This paper proposes a brain-inspired artificial intelligence model inspired by brain functions related to the representation and memory of a place and experiences of a robot. The hippocampus is related to episodic memory; cells that fire depending on the path are found in the hippocampus, and the cells used for navigation are found in the entorhinal cortex of rats. In this paper, we propose the brain-inspired model that aims to acquire path information with object information and generate actions of home service robots. We show the ability of the proposed model using software simulation with the physical robot. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 2022年12月3日, 大阪電気通信大学 |
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング
巻 122,
号 292,
p. 68-73,
発行日 2022-11-26
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| 出版社 |
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出版者 |
電子情報通信学会 |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://ken.ieice.org/ken/paper/20221203zCPK/ |
| NCID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10091178 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
0913-5685 |
| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright(C)2022 IEICE |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
海馬 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
脳型人工知能 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
エピソード記憶 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ホームサービスロボット |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
hippocampus |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
brain-inspired artificial intelligence |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
episodic memory |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
home service robot |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 査読の有無 |
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値 |
no |
neuro_37.pdf (1.5 MB)
