WEKO3
アイテム
分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合
http://hdl.handle.net/10228/480
http://hdl.handle.net/10228/480a0be96f6-d8a7-42c2-b498-b1087bface47
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
16560389seika.pdf (520.9 kB)
|
|
| アイテムタイプ | 研究報告書 = Research Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-12-10 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
瀨部, 昇
× 瀨部, 昇
|
|||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | (はしがき)本研究『分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合』は日本学術振興会科学研究費補助金(基盤研究(C) 課題番号16560389) により, 平成16年度から平成18年度までの3年間に渡って実施されたものである. 本報告書は, その成果をまとめたものである. 本研究の基本課題は, 従来、まったく相異なる分散制御系の設計手順として提案されていた「独立設計」と「逐次設計」を, 統一的に扱える理論を構築することである. その第一歩として, 分散型安定化制御器のパラメトリゼーションについての成果をまとめたのが文献[1] である. 安定化制御器のパラメトリゼーションは, 安定化制御器の本質的な自由度を表現し, 制御系の性能限界を明らかにする上でそれ自体重要である. このパラメトリゼーションの結果を基に, 「独立設計」と「逐次設計」を統合する「繰り返し独立設計」の基本的な枠組みを提案した. この「繰り返し独立設計」という枠組みにおいて, balancing factor を用いることでサブシステムごとに異なる設計の難易度を考慮できることを示した. さらに, balancing factor → 0 (あるいは∞) の極限で、「独立設計」と「逐次設計」を統一的に扱えることを理論的に示した. この成果をまとめたのが文献[2] であり, 本研究課題の主要な成果である. また，関連研究として，分散制御系が有利とされる耐故障性を考慮した制御器の構造についても研究を行った．耐故障性を有する制御器は行列としてのランクが許容する故障の数に応じて低下する傾向があることを数値例を通して示した．また, 状態フィードバックに限定して、ある条件化で低ランクの制御器が得られることを理論的にも明らかにした．これらの成果をまとめたのが文献[3～7] である. 分散制御器は常にフルランクであり, 低ランク制御器の構造とは本質的に異なる. 文献[3～7] の成果は分散制御器の耐故障性における優位性を揺るがす成果でもある. 耐故障性と分散制御系の関連は理論的にも実用的にも重要な課題であり, 今後の進展が期待される研究課題である. |
|||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 平成16年度～18年度科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ））研究成果報告書 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2007-03 |
|||||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 九州工業大学 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | decentralized control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | robust control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | reliable control | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||
| 科研課題番号 | ||||||||||||||
| 値 | 16560389 | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 値 | 九州工業大学情報工学部 | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 値 | 別刷論文等pp.15-50削除 / 登録別刷論文(1)Explicit characterization of decentralized coprime factors Automatica Volume 40, Issue 9, September 2004, Pages 1569-1574 Copyright © 2004 Elsevier Ltd. , doi:10.1016/j.automatica.2004.03.020, http://www.sciencedirect.com/science/journal/00051098 / 登録別刷論文(2)Unification of independent and sequential procedures for decentralized controller design Automatica Volume 43, Issue 4, Pages 707-713 (April 2007) Copyright © 2007 Elsevier Ltd., doi:10.1016/j.automatica.2006.10.021, http://www.sciencedirect.com/science/journal/00051098 | |||||||||||||
