WEKO3
アイテム
熟練到達運動において目標軌道は存在するか
http://hdl.handle.net/10228/4554
http://hdl.handle.net/10228/45541fd7f641-5de0-4fef-ae6e-a434724779a0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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J88D12.pdf (476.6 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2010-02-12 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 熟練到達運動において目標軌道は存在するか | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Is There Desired Trajectory for Skilled Reaching Movements? | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
森重, 健一
× 森重, 健一× 上村, 直樹× 岩崎, 裕志× 宮本, 弘之
WEKO
8076
× 和田, 安弘× 大須, 理英子× 川人, 光男 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | これまで目標軌道を仮定した様々な運動制御モデルが提案されてきた.しかしTodorovらによって最適フィードバック制御に基づくモデルが提案されて以来, 目標軌道が存在するのか, あるいはフィードバックに基づいて運動を行っているのか, signal-dependent noise(加法的雑音)に起因する位置分散をもとに議論され始めた.位置分散の時間波形を接線方向成分と法線方向成分に分けたとき, 接線方向成分は時間軸の伸縮に起因する項と加法的雑音に起因する項の二つの成分でよく回帰できる.一方, 法線方向成分は時間軸の伸縮の影響は消え去り, 加法的雑音に起因する項だけでよく表すことができる.このような二つの方向の成分の違いを本論文で提案する目標軌道を仮定した階層的なモデルではよく説明できる.これらの結果は, 目標軌道の存在を示唆するものである. | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 巻 J88-D-2, 号 12, p. 2358-2367, 発行日 2005-12-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j88-d2_12_2358&category=D&year=2005&lang=J&abst= | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1050001338910762240 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11340957 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-1923 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) (社)電子情報通信学会 2005 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | signal-dependent noise | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ばらつき | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 2点間到達運動 | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||
| 値 | 1441E737F4EFF311492576C60029878A | |||||||||||||
