WEKO3
アイテム
産業用ロボットマニピュレータの高性能制御に関する研究
https://doi.org/10.18997/00004047
https://doi.org/10.18997/00004047acb99110-1f29-4a92-a92d-699f7cdf1806
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-191_jou_k_287.pdf (4.2 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-06-20 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A Study on High Performance Control for Industrial Robot Manipulators | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 産業用ロボットマニピュレータの高性能制御に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 著者 |
蘭, 林峰
× 蘭, 林峰
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| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 1 Introduction||2 A new interpolation methodology for position command||3 Decoupling control by using Model Following Control||4 Identification of joint friction||5 Conclusions | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:情工博甲第287号 学位授与年月日:平成26年3月25日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Industrial robot manipulators | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | High performance control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Interpolation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Decoupling control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Friction identification | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 延山, 英沢 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第287号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（情報工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-25 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 平成25年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00004047 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
