WEKO3
アイテム
接近物体の危険度検出機能を有するビジョンシステム
https://doi.org/10.18997/00006833
https://doi.org/10.18997/00006833ea17bcb1-e601-4b47-b31a-d9e1ae965947
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sei_k_60.pdf (18.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2018-06-15 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 接近物体の危険度検出機能を有するビジョンシステム | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | A vision system with collision possibility detection of an approaching object | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
岩崎, 正明
× 岩崎, 正明
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 昆虫の視覚系に学び接近物体の衝突危険性を考慮した衝突回避アルゴリズム||第3章 画像特徴を利用したCCDカメラのための接近物体の衝突回避アルゴリズム||第4章 移動ロボットのためのリアルタイムビジョンシステム||第5章 結論 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第60号 学位授与年月日：平成18年3月23日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Insect vision | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Compound eye | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Collision possibility | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Time to collision | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Approaching object | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 山川, 烈 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第60号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2007-03-23 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成18年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00006833 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
