WEKO3
アイテム
Generalized State-Dependent Scaling for Local Optimality, Global Inverse Optimality, and Global Robust Stability 12
http://hdl.handle.net/10228/931
http://hdl.handle.net/10228/931a46d8a70-b235-4172-aac1-5613d10287c5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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csse-7.pdf (319.9 kB)
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| アイテムタイプ | テクニカルレポート = Technical Report(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2008-02-04 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Generalized State-Dependent Scaling for Local Optimality, Global Inverse Optimality, and Global Robust Stability 12 | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
伊藤, 博
× 伊藤, 博
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper provides a solution to an inverse optimal robust control problemfor uncertain nonlinear systems. A new version of robust backstepping is proposed inwhich inverse optimality is achieved through the selection of generalized state-dependentscaling factors. Like other robust backstepping methods, this design is always successful foruncertain nonlinear systems in strict-feedback form. The class of cost functionals allowedin the inverse optimal design is such that the uncertainty structure and desired level ofglobal robustness can be prescribed a priori. Furthermore, the inverse optimal control lawcan always be designed such that its linearization is identical to a linear optimal controllaw for the linearized system with respect to a prescribed quadratic cost functional. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Technical Report in Computer Science and Systems Engineering 発行日 2000-01-31 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 九州工業大学 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1344-8803 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Inverse optimal control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Robust backstepping | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Global robust stability | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Statedependent | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Robust control Lyapunov function | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| テクニカルレポートNo. | ||||||||||||||
| CSSE-7 | ||||||||||||||
