WEKO3
アイテム
Development of a Pedestrian Crossing Navigation System for a Visually Impaired Person Using MY VISION
http://hdl.handle.net/10228/00008210
http://hdl.handle.net/10228/000082109fc6c5b6-72e2-40ba-9e5e-82c578d06677
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ICAROB2021_OS14-2.pdf (284.2 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-22 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of a Pedestrian Crossing Navigation System for a Visually Impaired Person Using MY VISION | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
Kitagawa, Kohei
× Kitagawa, Kohei× 石川, 聖二× タン, ジュークイ
WEKO
399
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a system for a visually impaired person to cross a pedestrian crossing safely by the employment of the state of a traffic light and the remaining distance to the other side obtained from the analysis of MY VISION images. The traffic light at a pedestrian crossing is detected by a discriminator using HOG (Histograms of Oriented Gradients) features and Random Forest. The effectiveness of the proposed method was verified by experiments. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), January 21-24, 2021, Higashi-Hiroshima (オンライン開催に変更) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2021) p. 283-286, 発行日 2021-01-22 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | ALife Robotics | |||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-6-4 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | MY VISION | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Visually Impaired | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | HOG | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Random Forest | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Traffic light | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Pedestrian crossing behavior | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/35_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10360491 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8572 | |||||||||||||
