WEKO3
アイテム
Analysis of Fast Bipedal Walking Using Mechanism of Actively Controlled Wobbling Mass
http://hdl.handle.net/10228/00008239
http://hdl.handle.net/10228/00008239aa6b0462-7961-4264-890d-1cb21949b342
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10354009.pdf (888.9 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-05-06 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Analysis of Fast Bipedal Walking Using Mechanism of Actively Controlled Wobbling Mass | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Analysis of fast bipedal walking using mechanism of actively controlled wobbling mass | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
花澤, 雄太
× 花澤, 雄太
WEKO
23780
× Hayashi, Terumitsu× Yamakita, Masaki× Asano, Fumihiko |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In this study, a novel approach was developed to achieve fast bipedal walking by using an actively controlled wobbling mass. Bipedal robots capable of achieving energy efficient limit cycle walking have been developed, and researchers have studied methods to increase their walking speed. When humans walk, their arm swinging is coordinated with the walking phases, generating a regular symmetrical motion about the torso. The bipedal robots with a wobbling mass in the torso mimicked the arm swinging by the proposed control method. We demonstrated that the proposed method is capable of increasing the bipedal walking speed. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 31, 号 6, p. 871-881, 発行日 2019-12-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2019.p0871 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390002184855306240 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) Fuji Technlogy Press Ltd. | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | biped robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | wobbling mass | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | limit cycle walking | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000661_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10354009 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8793 | |||||||||||||
