WEKO3
アイテム
モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識
http://hdl.handle.net/10228/1120
http://hdl.handle.net/10228/112009a04003-9e62-45d7-ad72-3ef0e1079c86
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
Tan_joo_kooio_2.pdf (1.3 MB)
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-08-21 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | High Speed Human Motion Recognition Employing a Motion DataBase | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
タン, ジュークイ
× タン, ジュークイ
WEKO
399
× 河野, 憲亮× 石川, 聖二× 金, 亨燮
WEKO
402
× 四宮, 孝史 |
|||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本稿は、データベースの検索によって人の姿勢や動作の高速認識を行う手法を提案する。人とロボットが共存する社会では、生活上の活動支援のために、人の多様な姿勢や動作・行動をロボットが認識する必要がある。このときロボットは、観察方向によらずに、また高速に人の動作などを認識しなければならない。これを実現するために提案法は、人の姿勢・動作の多様な見え方を画像として固有空間に記録する。多様な姿勢・動作の多様な見え方を記録すれば、そのデータ量は膨大となり実用的な検索速度が得られない。これを回避するため、固有空間をB-treeで構造化する。こうして得られるモーションデータベースの検索によって、高速な姿勢・動作認識を実現する。提案法を6種類の人の動作認識に適用し、良好な結果を得た。 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a technique for high speed recognition of human motions. For an intelligent robot which will help human lives in various ways, it is indispensable to recognize human motions or behaviors irrespective of its observing direction. For this purpose, we propose a structured motion database provided by an eigenspace having a B-tree structure within it. In the motion database, every appearance of a human motion is to be registered. Another idea for speeding up the recognition is to describe a motion in a compressed form. We employ a JK method to represent a motion sequence in a single image. Performed experiment showed satisfactory results. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 画像電子学会誌 en : Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 巻 36, 号 5, p. 738-746, 発行日 2007-09 |
|||||||||||||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 画像電子学会 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11371/iieej.36.738 | |||||||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204610924672 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 548 | |||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00041650 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1348-0316 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0285-9831 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | 画像電子学会. 本文データは画像電子学会誌36巻5号から転載したものである | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 動作認識 | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 固有空間 | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | B ツリー | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | データベース | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | motion recognition | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | eigenspace | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | B-tree | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | database | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/35_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 82 | |||||||||||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 3CC2BE1296108BAD492573B00034DE4B | |||||||||||||||||||||
