WEKO3
アイテム
A Method of Navigating a Visually Impaired Person Using MY VISION
http://hdl.handle.net/10228/00008908
http://hdl.handle.net/10228/000089089d7fd3ee-e551-486e-85ae-0c5c6fb0cb70
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2405-9021_vol9(1)-p25.pdf (567.2 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-06-13 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | A Method of Navigating a Visually Impaired Person Using MY VISION | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
タン, ジュークイ
× タン, ジュークイ
WEKO
399
× Kitagawa, Kohei |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper describes a method of navigating a visually impaired person who walks on a sidewalk and goes through a pedestrian crossing by the use of an ego-camera system named MY VISION. The proposed method finds a walkable region on the sidewalk. Thus, at a pedestrian crossing, it finds a traffic light and judges an appropriate timing to cross the road by analyzing the color and flashing status of the signal. The walkable region is found employing Graph- Based Segmentation (GBS), and once a pedestrian crossing is reached through the use of a GPS signal, a traffic light is detected by use of the HOG feature and Random Forest. The effectiveness of the proposed method was verified by experiments. This implies usefulness of a MY VISION system | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻 9, 号 1, p. 25-30, 発行日 2022-06 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | ALife Robotics | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://alife-robotics.org/lp9-1-4.html | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2352-6386 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-9021 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報Resource | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2022 The Author. Published by Sugisaka Masanori at ALife Robotics Corporation Ltd. This is an open access article distributed under the CC BY-NC 4.0 license. | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | MY VISION | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Visually impaired | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | GBS | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | GPS | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | HOG | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Random Fores | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/35_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10378305 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 10474 | |||||||||||||
