WEKO3
アイテム
自己組織化する適応制御器の開発
https://doi.org/10.18997/00000789
https://doi.org/10.18997/00000789c96076d4-4975-4f6f-946b-7715d0635f2d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-30_sei_k_88.pdf (3.9 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-09-25 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 自己組織化する適応制御器の開発 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | A development of the self-organizing adaptivecontroller | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
湊原, 哲也
× 湊原, 哲也
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 基礎知識||第3章 自己組織化適応制御器（SOAC）||第4章 物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章 パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章 討論||第7章 総括||謝辞||参考文献 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第88号 学位授与年月日:平成20年3月25日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | self-organizing-map | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Adaptive control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Inverted pendulum | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Modular network SOM | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Feedback-error-learning | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 古川, 徹生 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第88号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2008-03-25 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成19年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00000789 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
