WEKO3
アイテム
マニピュレータを搭載した自律型水中ロボットの開発
https://doi.org/10.18997/00000790
https://doi.org/10.18997/00000790c0cf2321-4a66-4f47-b0d9-339a5149c260
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-31_sei_k_83.pdf (29.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-09-25 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | マニピュレータを搭載した自律型水中ロボットの開発 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Development of an Autonomous Underwater Vehicle equipped with a manipulator | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
石塚, 誠
× 石塚, 誠
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 水中ロボットの動作シミュレーション||第3章 マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発||第4章 水中ロボットの動作実験||第5章 結論||参考文献||謝辞||付録A 流体力項の計算方法||付録B マニピュレータの設計図||付録C 各モジュールの設計図 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第83号 学位授与年月日:平成20年3月25日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | manipulator | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | AUV | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Underwater | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Dynamic Manipulability | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | RAC | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 石井, 和男 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第83号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2008-03-25 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成19年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00000790 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
