WEKO3
アイテム
ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制
http://hdl.handle.net/10228/329
http://hdl.handle.net/10228/3296830ce9e-86f6-4cf6-a5b4-07582ebb58ba
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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0387-5016_68-668-p1127.pdf (482.3 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2007-11-15 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Robust Model Following Control of a Feed Drive System Hindered by a Machine Stand Vibration | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
大川, 不二夫
× 大川, 不二夫× 本田, 英己× 小林, 順
WEKO
126
× 久保山, 幸司× 小黒, 龍一 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper deals with a vibration and position control of a feed drive system, which is hindered by a vibration of the machine stand. The control scheme is designed based on a model following control method which can control the vibration of the machine stand without measurement a position of the stand. In order to assure good tracking performance as well as to guarantee robustness towards changes or uncertainties in the dynamics of the system, a discrete-time simplified model and a sliding mode control method are utilized for designing a robust controller. Experimental results demonstrate the good control performance and the effectiveness of the proposed control strategy | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | (機械力学,計測,自動制御) | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学會論文集. C編 en : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 巻 68, 号 668, p. 1127-1132, 発行日 2002-04-25 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/kikaic.68.1127 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206357123200 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-8354 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会. 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | An Approximate Discrete-Time Model | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | A Sliding Mode Control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | A Model Following Control System | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
