WEKO3
アイテム
Task segmentation in a mobile robot by mnSOM: a new approach to training expert modules
http://hdl.handle.net/10228/2373
http://hdl.handle.net/10228/2373067fdc29-34e4-4138-8bea-809b0a59d34c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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s00521-007-0109-7.pdf (644.1 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2009-04-10 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Task segmentation in a mobile robot by mnSOM: a new approach to training expert modules | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
Muslim, M. Aziz
× Muslim, M. Aziz× 石川, 眞澄× 古川, 徹生
WEKO
661
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | Proposed is a new approach to task segmentation in a mobile robot by a modular network SOM (mnSOM). In a mobile robot, however, the standard mnSOM is not applicable as it is, because it is based on the assumption that class labels are known a priori. In a mobile robot, only a sequence of data without segmentation is available. Hence, we propose to decompose it into many subsequences, supposing that a class label does not change within a subsequence. Accordingly, training of mnSOM is done for each subsequence in contrast to that for each class in the standard mnSOM. The resulting mnSOM demonstrates good segmentation performance of 94.05% for a novel dataset. | |||||||||||||
| 書誌情報 |
Neural Computing and Applications 巻 16, 号 6, p. 571-580, 発行日 2007-10-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | Springer London | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | info:doi/10.1007/s00521-007-0109-7 | |||||||||||||
| NAID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||
| 関連識別子 | 120002441381 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11006092 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0941-0643 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1433-3058 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Springer-Verlag London Limited | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | The original publication is available at www.springerlink.com | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | task segmentation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | mobile robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | subsequence | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | modular network SOM | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||
| 値 | EF1BE921A53F0DB949257594003AE01E@@@31B3F7B5A609435E492572DD001BC19E | |||||||||||||
| 情報源 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1007/s00521-007-0109-7 | |||||||||||||
| 関連名称 | https://doi.org/10.1007/s00521-007-0109-7 | |||||||||||||
