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アイテム
大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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neuro_76.pdf (354 KB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-06-24 | |||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | A knowledge acquisition system with a large language model and a hippocampus model for home service robots | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
水谷, 彰伸
× 水谷, 彰伸
× 田中, 悠一朗
WEKO
30537
× 田向, 権
WEKO
6059
× 立野, 勝巳
WEKO
3694
× 野村, 修× 森江, 隆 |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 家庭内で人間の生活を支援することが求められるホームサービスロボットに必要な知識には，常識に相当する共通の知識とロボットが各家庭での経験を通じて得る固有の知識がある．本稿では，大規模言語モデルを用いて取得した共通の知識をもとに固有の知識を海馬モデルに記憶しロボットの行動生成を行うシステムを提案する． | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | A home service robot, which is required to support human life in the home, needs two types of knowledge: common knowledge, which corresponds to common sense, and specific knowledge, which the robot acquires through its experience in each home. In this paper, we propose a system that stores specific knowledge in a hippocampal model based on common knowledge acquired using a large-scale language model, and generates robot actions. | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 電子情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) , 2023年10月12日-30日, ヒストリア宇部 | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム 巻 123, 号 208, p. SIS2023-18, 発行日 2023-10-05 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||
| URI | ||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://ken.ieice.org/ken/paper/202310127CxE/ | |||||||||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA1196239X | |||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0913-5685 | |||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2432-6380 | |||||||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright(C)2023 IEICE | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 海馬 | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 脳型人工知能 | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | エピソード記憶 | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 大規模言語モデル | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ホームサービスロボット | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | hippocampus | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | brain-inspired artificial intelligence | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | episodic memory | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | large language model | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | home service robot | |||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||||||||||||
