WEKO3
アイテム
Improving performance of deadbeat servomechanism by means of multirate input control
http://hdl.handle.net/10228/927
http://hdl.handle.net/10228/9276d073958-2834-44ef-a667-c5be3e123b73
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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csse-14.pdf (171.7 kB)
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| アイテムタイプ | テクニカルレポート = Technical Report(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2008-02-04 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Improving performance of deadbeat servomechanism by means of multirate input control | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
伊藤, 博
× 伊藤, 博
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, an state-space approach to deadbeat servomechanism design is proposedusing multirate input control. This paper focuses advantage of multirate control over conventionalsingle-rate control. To achieve settling time specified, multirate controllers require less frequentsampling of measurement than single-rate ones. Multirate input mechanism can yield shortersettling time than single-rate control using the same frequency of sampling. However, multiratecontrol often exhibits intersample ripple. Nevertheless, this paper demonstrates that the undesirableeffect of multirate input on the steady-state response can be removed completely to accomplishripple-free deadbeat, keeping the settling time short using multirate mechanism at the same time.Furthermore, the paper proposes a design method for multirate ripple-free deadbeat control whichguarantees robustness against continuous-time model uncertainty and disturbance. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Technical Report in Computer Science and Systems Engineering 発行日 2001-04-06 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 九州工業大学 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1344-8803 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | deadbeat tracking | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ripple-free servomechanism | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | multirate sampled-data control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | robustness | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | parametrization | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | continuous-time measure | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| テクニカルレポートNo. | ||||||||||||||
| CSSE-14 | ||||||||||||||
