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Tomato-Harvesting-Robot Competition Towards Smart Agriculture
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ICAROB2021_PS-1.pdf (1.2 MB)
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Item type | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||||||||
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公開日 | 2021-02-03 | |||||||||||||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||||||||||||
タイトル | Tomato-Harvesting-Robot Competition Towards Smart Agriculture | |||||||||||||||||||||||
言語 | ||||||||||||||||||||||||
言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
著者 |
石井, 和男
× 石井, 和男
WEKO
3456
× Matsuo, Takayuki× Takemura, Yasunori× Sonoda, Takashi× 西田, 祐也
WEKO
28934
× 安川, 真輔
WEKO
28935
× Fujinaga, Takuya |
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抄録 | ||||||||||||||||||||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
内容記述 | In agriculture, the aging and depopulation of farmers cause the shortages of farmers and manpower. Most of commercialized robots are industrial robots for factory automation, and most of robots for the first industry, agriculture, forestry and fisheries are still under developing. The reasons are cost-efficiency of the robotization, safety of the works using robots, difficulty of outdoor operations, and knowledge transfer problem from farmers to computer, etc. As one of solutions for the problems, robot technology into the agriculture is expected to contribute to the laborsaving, improvement of production, production line automation, and also the management toward smart-agriculture. We organize the Tomato-harvesting-robot competition to offer the research field and welcome researchers into agricultural robotics. | |||||||||||||||||||||||
備考 | ||||||||||||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||
内容記述 | The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), January 21-24, 2021, Higashi-Hiroshima (オンライン開催に変更) | |||||||||||||||||||||||
書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2021) p. 1-5, 発行日 2021-01-21 |
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出版社 | ||||||||||||||||||||||||
出版者 | ALife Robotics | |||||||||||||||||||||||
DOI | ||||||||||||||||||||||||
関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||
識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||
関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2021.PS-1 | |||||||||||||||||||||||
ISBN | ||||||||||||||||||||||||
識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||||
関連識別子 | 978-4-9908350-6-4 | |||||||||||||||||||||||
ISSN | ||||||||||||||||||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||
収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||||||||
著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||
権利情報 | Copyright (c) The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) | |||||||||||||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
主題 | tomato harvesting | |||||||||||||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
主題 | agriculture robot | |||||||||||||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
主題 | smart agriculture | |||||||||||||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
主題 | competition | |||||||||||||||||||||||
出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||
値 | yes | |||||||||||||||||||||||
研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||
表示名 | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||||
URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||||
論文ID(連携) | ||||||||||||||||||||||||
値 | 10361187 | |||||||||||||||||||||||
連携ID | ||||||||||||||||||||||||
値 | 8537 |