WEKO3
アイテム
Asymmetric Swing-leg Motions for Speed-up of Biped Walking
http://hdl.handle.net/10228/00008236
http://hdl.handle.net/10228/000082362b882409-d606-4949-84c7-411b3828b0f6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10319862.pdf (629.4 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-05-06 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Asymmetric Swing-leg Motions for Speed-up of Biped Walking | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Asymmetric swing-leg motions for speed-up of biped walking | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
花澤, 雄太
× 花澤, 雄太
WEKO
23780
× Asano, Fumihiko |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This study presents a novel swing-leg control strategy for speed-up of biped robot walking. The trajectory of tip of the swing-leg is asymmetric at the center line of the torso in the sagittal plane for this process. A methodology is proposed that enables robots to achieve the synchronized asymmetric swing-leg motions with the stance-leg angle to accelerate their walking speed. The effectiveness of the proposed method was simulated using numerical methods. | |||||||||||||
| 書誌情報 |
Journal of Robotics and Mechatronics 巻 29, 号 3, p. 490-499, 発行日 2017-06-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0490 | |||||||||||||
| NAID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||
| 関連識別子 | 130007519939 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) Fuji Technlogy Press Ltd. | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | biped robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | limit cycle | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | asymmetric motion | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000661_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10319862 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8791 | |||||||||||||
