WEKO3
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Asymmetric Swing-leg Motions for Speed-up of Biped Walking
http://hdl.handle.net/10228/00008236
http://hdl.handle.net/10228/000082362b882409-d606-4949-84c7-411b3828b0f6
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10319862.pdf (629.4 kB)
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Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||
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公開日 | 2021-05-06 | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
資源タイプ | journal article | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
タイトル | Asymmetric Swing-leg Motions for Speed-up of Biped Walking | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
その他のタイトル | ||||||||||||
その他のタイトル | Asymmetric swing-leg motions for speed-up of biped walking | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | eng | |||||||||||
著者 |
花澤, 雄太
× 花澤, 雄太
WEKO
23780
× Asano, Fumihiko |
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抄録 | ||||||||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
内容記述 | This study presents a novel swing-leg control strategy for speed-up of biped robot walking. The trajectory of tip of the swing-leg is asymmetric at the center line of the torso in the sagittal plane for this process. A methodology is proposed that enables robots to achieve the synchronized asymmetric swing-leg motions with the stance-leg angle to accelerate their walking speed. The effectiveness of the proposed method was simulated using numerical methods. | |||||||||||
書誌情報 |
Journal of Robotics and Mechatronics 巻 29, 号 3, p. 490-499, 発行日 2017-06-20 |
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出版社 | ||||||||||||
出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||
DOI | ||||||||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||
識別子タイプ | DOI | |||||||||||
関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0490 | |||||||||||
論文ID(NAID) | ||||||||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||
識別子タイプ | NAID | |||||||||||
関連識別子 | 130007519939 | |||||||||||
日本十進分類法 | ||||||||||||
主題Scheme | NDC | |||||||||||
主題 | 501 | |||||||||||
NCID | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||
ISSN | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||
ISSN | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||
著作権関連情報 | ||||||||||||
権利情報 | Copyright (c) Fuji Technlogy Press Ltd. | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | biped robot | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | limit cycle | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | asymmetric motion | |||||||||||
出版タイプ | ||||||||||||
出版タイプ | AM | |||||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||
査読の有無 | ||||||||||||
値 | yes | |||||||||||
研究者情報 | ||||||||||||
表示名 | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000661_ja.html | |||||||||||
URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000661_ja.html | |||||||||||
論文ID(連携) | ||||||||||||
値 | 10319862 | |||||||||||
連携ID | ||||||||||||
値 | 8791 |
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Cite as
花澤, 雄太, Asano, Fumihiko, 2017, Asymmetric Swing-leg Motions for Speed-up of Biped Walking: 富士技術出版, 490–499 p.
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