WEKO3
アイテム
Autonomous Mobile Robot for Outdoor Slope Using 2D LiDAR with Uniaxial Gimbal Mechanism
http://hdl.handle.net/10228/00008253
http://hdl.handle.net/10228/00008253fb01fe6b-3449-4acf-a43a-6ad14d2c8cb6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10360728.pdf (1.4 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-05-17 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Autonomous Mobile Robot for Outdoor Slope Using 2D LiDAR with Uniaxial Gimbal Mechanism | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Autonomous mobile robot for outdoor slope using 2D LiDAR with uniaxial gimbal mechanism | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
Hara, Shunya
× Hara, Shunya× Shimizu, Toshihiko× Konishi, Masanori× Yamamura, Ryotaro× 池本, 周平
WEKO
30354
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | The Nakanoshima Challenge is a contest for developing sophisticated navigation systems of robots for collecting garbage in outdoor public spaces. In this study, a robot named Navit(oo)n is designed, and its performance in public spaces such as city parks is evaluated. Navit(oo)n contains two 2D LiDAR scanners with uniaxial gimbal mechanism, improving self-localization robustness on a slope. The gimbal mechanism adjusts the angle of the LiDAR scanner, preventing erroneous ground detection. We evaluate the navigation performance of Navit(oo)n in the Nakanoshima and its Extra Challenges. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 32, 号 6, p. 1173-1182, 発行日 2020-12-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p1173 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1391975831221283584 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) Fuji Technology Press Ltd. | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | mobile robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | LiDAR | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | SLAM | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | uniaxial gimbal mechanism | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | slope | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001226_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10360728 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8796 | |||||||||||||
