WEKO3
アイテム
Human-robot Cooperation Based on Visual Communication
http://hdl.handle.net/10228/00007686
http://hdl.handle.net/10228/000076860abd95aa-4bb5-4035-ba12-e2698fe6c230
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
ijicic.16.02.543.pdf (2.1 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2020-04-02 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Human-robot Cooperation Based on Visual Communication | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
タン, ジュークイ
× タン, ジュークイ
WEKO
399
× Sato, Akitoshi |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a human-robot cooperative system supported by visual communication. Human-robot cooperation is expected in various fields nowadays in order to raise efficiency, accuracy and safety of work, to name a few, production of goods, logistics, car driving, care of aged people, etc. In the human-robot cooperation, it is desirable that a human takes less part of work; whereas a robot takes a larger role with it. The idea of the present paper is that visual decision making is done by a human rather than a robot. The proposed system goes to a specified remote spot autonomously and performs objects acquisition there by communicating visually with a user. It aims at realizing ‘a shopping robot’ in near future and expected to be used by disadvantaged shoppers. The proposed system is presented and some experimental results are shown. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻 16, 号 2, p. 543-554, 発行日 2020-04 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | ICIC International | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.24507/ijicic.16.02.543 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12218449 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1349-4198 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | ICIC International Copyright (c) 2020 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Man-machine cooperation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Human-robot cooperation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Visual communication | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Human care | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Autonomous robots | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Depth | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Segmentation | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/35_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10349212 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8190 | |||||||||||||
