WEKO3
アイテム
Reduced-Order Dynamic and Static Partial-State Feedback Control for Robust Global Stabilization via State-Dependent Scaling Design 12
http://hdl.handle.net/10228/934
http://hdl.handle.net/10228/93495e152c3-79bd-44ab-b2fb-118c906d76b0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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csse-4.pdf (258.3 kB)
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| アイテムタイプ | テクニカルレポート = Technical Report(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-06 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Reduced-Order Dynamic and Static Partial-State Feedback Control for Robust Global Stabilization via State-Dependent Scaling Design 12 | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
伊藤, 博
× 伊藤, 博
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper focuses on global robust stabilization of a class of nonlinear systemsby partial-state feedback. Both reduced-order dynamic and static feedback are investigated.These control problems are solved by using the pair of state-dependent(SD) scaling and diffeomorphismwith which dynamic and static partial-state feedback for nominal and robustglobal stabilization against memoryless and dynamic uncertainty of various structures can behandled in a uni ed way. The solutions are obtained as backstepping procedures which areamenable to numerical computation and optimization. Analytical formulas of solutions arealso available. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Technical Report in Computer Science and Systems Engineering 発行日 1999-06-28 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 九州工業大学 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1344-8803 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | robust backstepping | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | state-dependent scaling | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | global robust stability | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | partialstate feedback | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | input-to-state stability | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | matrix inequality | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | computation-oriented design | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| テクニカルレポートNo. | ||||||||||||||
| CSSE-4 | ||||||||||||||
