WEKO3
アイテム
Multi-Objective Multirate Control Design with Applications to Frequency Dividing Cooperative Control
http://hdl.handle.net/10228/936
http://hdl.handle.net/10228/936fc1456b8-0ea2-435b-95eb-62346d3cf2e4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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csse-2.pdf (343.2 kB)
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| Item type | テクニカルレポート = Technical Report(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2008-02-06 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Multi-Objective Multirate Control Design with Applications to Frequency Dividing Cooperative Control | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
伊藤, 博
× 伊藤, 博
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper addresses a multi-objective approach to multirate control designtaking account of diverse characteristics of composing systems and disturbances.Explicit formulas are derived to deal with multiple continuous-time performance objectivesin multirate sampled-data control design. The applicability and usefulnessof the multi-objective multirate control are illustrated by an example of a trackingproblem of a double cart system which has redundant degrees of freedom. It is shownthat the multi-objective approach to multirate design ts frequency dividing cooperativecontrol well and it gives a useful guideline on how to choose suitable samplingand hold periods within a required level of control performance. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Technical Report in Computer Science and Systems Engineering 発行日 1999-05-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 九州工業大学 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1344-8803 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Multirate control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Sampled-data control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Sampling rates | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Multi-objective contro | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Tracking problem | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Redundant degree of freedom | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | H1 control | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| テクニカルレポートNo. | ||||||||||||||
| CSSE-2 | ||||||||||||||
